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Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。可以用8508A电阻功能直接校准，满足测量不确定度的要求。表2列出了5502A的各电阻校准调整点的在校准110kW，1.1MW，11MW，110MW四个校准点时，需要设置8508A的测量电流为LoI低电流模式，才能适合5502A电阻的工作电流范围。在低电流模式时，8508A的测量不确定度会稍微增加，校准不确定度比率仍然都大于4满足测量不确定度的要求。一般测量100kΩ以下的小电阻时，应该尽量使用四线电阻的测量方法进行校准。一个家居装修的好不好，不仅仅是好看，更重要的还是内在，“外强中干”的房屋，我们可不能要。其中“内在”中 为重要的，大概就当属水电装修了。水电装修的好坏直接关系到我们以后生活质量的好坏，不要只关注家装效果图也要看家装水电图纸。下面我们通过一些家装水电图纸来详细了解一些水电装修中的重要事项。什么是家装水电施工图？家装水电施工图，是家居的水路、电气施工的前题与依据，它以施工人员都看得懂的符号标注在施工图纸上，来指导工人进行相应的作业。本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。