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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染。
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四川自贡废旧电缆光伏板实力雄厚也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（ 多8个字符）、变量和数据类型等内容。工作原理读卡器以固定频率向外发出电磁波，频率一般是13.56MHZ，当感应卡进入读卡器电磁波辐射范围内，会触发感应卡上的线圈，产生电流并触发感应卡上的天线向读卡器发射一个信号，该信号带有卡片信息，读卡器将电平信号转换成数字序号，传送给就地控制器，就地控制器将信息上传给上层控制器， 终上传给门禁服务器，门禁服务器将卡号与数据库内的信息进行比对，从而得到全部的卡片信息。注意事项1.上电之前必需确认电源的电压(DC9V-DC15V)和电源的正负极；2.当使用外接电源时，建议与控制器电源共用电源地线(GND)；3.读卡器到控制器的线建议用8芯屏蔽多股双绞网线。模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量，它的使用对象也是各种连续变化的量，比如温度，压力，湿度，流量，转速，电流，电压，扭矩等等等等。图一温度表如图一所示的温度表，它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳跃的，而是连续上去的，也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢？本文将为初学者解惑。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。