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对于接触器KM2，由于工作的要求，不需自保持，当SB3松，电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1，电路路，接触器KMKM2失电，使主电路中的接触器主触点断，电动机失电。当再起动时，必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述，电动机的起动由接触器或断电器控制，而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式，就是机械自动化的基本形式。对于工业建筑，电气平面图包括了照明及设备动力，照明、动力的回路编号一定是用不同代号分的。看懂电气照明平面图才能布置灯具穿线，可是要到这一点也并不容易，因为设计图纸上的电气照明平面图与实际接线图上的表示法有一定的区别。在布置灯具及放线时，"相线进关，零线进灯头"，这是 基本的知识。但仅知道这些还不够，还要知道灯具与灯具之间的放线根数。如果图纸上已标注出导线根数（即图中灯具之间以短斜线标注根数）的话，在时即可据此放线；如果没有标注根数，则需要电工独立思考来完成放线工作。下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。从安全及降低噪声的需要出发，为防止漏电和干扰侵入或辐射出去，必须接地。根据电气设备技术标准规定，接地电阻应小于或等于 标准规定值，且用较粗的短线接到变频器的专用接地端子PE上。当变频器和其他设备，或有多台变频器一起接地时，每台设备应分别和地相接，而不允许将一台设备的接地端和另一台的接地端相接后再接地。控制电路端子1)用接点输入时，使用接触可靠性高的接点。出厂时，FWD-CM用短路片连接。通电后，只要按动触摸面板上的RUN键，即正转运行，按STOP键即停止运行(在触摸面板操作方式下)。根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
