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就在下图。通用程序编写示意图程序表示的意思为：当对方设备始发送数据时，只要PLC接收到响应的结束符，数据接收完成标志就会置ON，然后把接收缓存区中的数据批量传送给我们的数据区。同时执行159指令，使发送的字节数为0，是为了将存储器的指针重新回到数据接收区的起始地址，等待下一次的数据接收。总结一下：其实对于通用通信来说，难点并不在与数据的接收，而是在于数据的分析，我们需要将接收到的数据进行拆分后，再从这些数据中提取我们需要的数据。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。变频器接线要求1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。2)电机电缆应独立于其它电缆走线，其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分走线，即使在控制柜中也要如此。3)模拟量控制线选用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM)，不要接变频器地端或大地，另一端悬空;动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽，或遵从变频器的用户手册。无关人员须经上级领导许可方可进入。12加强日常清洁、维护、检修，确保供配电系统正常，配套设施、设备、装置完好。配电房温度，变压器温度，变压器有无异常响声，配电房内有无异响、异味，接线端子有无发红、绝缘套管烧焦等等都是配电房时刻需要注意的地方。下面还有一些具体的明确规定。不准单人值班，值班人员不准参加检修等其它工作。在值班时间要认真检查设备的运行情况，按规定准确填写运行日记和有关数据。设备检修后，值班人员要到现场进行认真检查，无误后方可送电。