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作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。㈢在应用变频器的机械设备中，严禁使用机械制动和任何外加的电制动，否则会损坏变频器。㈣严禁运行中，断或接通输出线，在运行中必须接通或断关（如接触器）时，必须严格按以下步骤操作:先通过控制回路使变频器暂停输出，使电动机停止运行，再切换变频器输出线上的关，待输出线上的关重新接通后，才能重新起动变频器，投入正常运行中。㈤变频器到电动机的连线，不可过长，尽量小于100米，截面积不宜过大。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。在变频器功能输入端子中，经过功能设置，使其中的两个或多个端子用于频率给定。常用的有：正转、反转给定：在多功能输入端子中任选两个，经过功能预置，使之成为“正转”端子和“反转”端子，如下图所示。多段速度给定：在多功能输入端子中任选若干个，经过功能预置，使之成为多段速控制端子，如下图所示，则通过该几个端子的不同组合，可以得到不同的转速。模拟量给定就是通过变频器的RS485接口或PLC给定。模拟量给定是通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
