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基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。学习单片机重在动手，在脑子里空想是学不起来的。可以自己用电路设计软件（如AltiumDesigner等）一块电路板；或者直接上某宝一块现成的单片机发板。单片机发板条件之二：单片机程序器或在线器。这个设备一般没有通用的，单片机系列不同，器也不同。直接上某宝，搜“XXX单片机器”，一般都能找到你想要的。条件之三：在PC机上好单片机发。单片机发也叫单片机发环境，是单片机软件代码的编辑工具和代码编译工具的结合体。所以，此时漏电设备外壳带电，人摸到会发生触电。当通过人体的电流超过漏电电流动作值（一般为30mA）一样会动作，但是已对人产生危险。我们再看，当设备发生漏电时，会有一部分电流通过设备外壳流向地线。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小不相等，当它们的差值达到漏电关动作值，漏电关会动作。总结漏电关是否动作，和外壳是否接地有很大的关系。接地线不允许直接绑在金属水管、 管上，必须要可靠接地。接地电阻原则上来讲越小越好，接地电阻4Ω以下即可到达 标准。对于加速和减速时间有要求的，应该对变频器容量进行适当放大，因为加减速时间的长短和负载的惯性有关。启动过载的情况下，比如有离合器，电动机刚启动的瞬间，转差比较大，启动电流大，这时候应该增大变频器的容量。电动机的容量大，线圈的匝数会少，感抗就小，这样线圈电流的脉动幅度和瞬间冲击电流都比较大（比如降低U/F比值，加入输入电抗器，适当延长加速时间）。电机在40HZ运行时，能不能将容量选小，对于恒功率负载（转速下降，输出功率不变，肯定不行，）对于恒转矩负载（转速下降，转矩不变，电流也不变化，也不行），对于二次方律负载，是可以的。在plc中，置位就是通过外部强制改变输入，从而把输入映射到输出的一种方式；复位就是通过程序把输入的值变为通电时候的初始状态。PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。置位与复位指令（SET/RST）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
