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以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。SB3的按钮关常点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便,接线和上图的手动控制类似,只不过把按钮关换成了延时继电器。按钮关SB2按下去以后KM1自锁,同时延时继电器的线圈得电启动,延时继电器KT常闭点串KM2线圈,KT常点串KM3线圈,延时时间到了以后KM3自锁。KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈,所以启动完成后,延时继电器也会断电。控制电机正反转完整接线这个电路用的非常多,其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。就拿我们这个加气块厂的电气控制来说,这是个中型的dcs系统,PLC与PLC之间用的是机来进行数据转换,这就牵扯到IP地址的设定问题,以及怎样确定上位机和PLC之间通讯是否正常,所以计算机知识你也要具备, 少我会用ping命令去查看是否正常。自己感觉这个步子迈的有点大。作为一个5年工龄的维护电工,在这行也没少见东西,但是真真正正的去学习自动控制还是啥也不知道,那段时间自己恶补了好多计算机知识,用U盘装系统,西门子200的软件,卸载再反复的折腾。两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。