东城煤矿用通信光缆MGTS33-12B1东城某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。
矿用阻燃网线MHYV4*2*0 ，23AWG；
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5优势
反转铝箔屏蔽层，保证屏蔽层端接；
蜗型技术保证弯曲时良好的屏蔽效果。
东城煤矿用通信光缆MGTS33-12B1东城矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5应用范围
六类/D级水平与垂直布线；
适用于有电磁干扰环境以及对数据传输安全性要求较高的地方；
高传输速率网络应用：千兆以太网，10/100BaseT等。
东城煤矿用通信光缆MGTS33-12B1东城矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5产品特性
2.具有向后兼容性，可向下兼容UTP5e及更低类别的系统，避免用户的投资损失
3.传输时延低，紧凑线缆设计，减少中电缆出现扭曲打结现象
4.中心PE十字骨架，Z大程度上保证过程中不破坏双绞线绞距，具有高抗电磁干扰性，使传输信号的误码率降至Z低程度
5.内置撕裂绳，便于施工
6.线缆外护套上间隔印有商标、电缆编号、电缆类别、线规、防火等级、标准、米数标、批号
7.内轴外纸箱包装，外箱贴有合格证
8.绝缘单线生产过程采用在线控制偏心仪，在线火花检测仪，在线水中电容检测仪等在线设备，保证了产品的高可靠性和一致性，绝缘单线采用彩条色标符合环保要求
9.所有使用铜及PE、PVC材质，都经过检测分析，放射性有害重金属含量完全控制在严格标准内
10.绝缘层材料为高密度聚乙（HDPE）
11.外护套材料可选用不同阻燃等级材料
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能
1.工作电容：≤5.6nF/100米
3.额定传输速率（NVP)：65%
4.线对时延差：≤45ns/100米
5.Z 米(23AWG)
6.线对直流不平衡电阻：≤2%
7.绝缘电阻Z小值(MΩ/Km)：5000
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5物理特性
1.传输带宽大于250MHz
2.23AWG线规
3.整箱线长305米
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能
产品特性：
1. 性能优于ISO11801-2002、TIA/EIA 568C.2中6A标准，完全满足万兆（10G）以太网的性能需求
2. 具有向后兼容性，可向下兼容UTP6、UTP5e及更低类别的系统，避免用户的投资损失
3. 传输时延低，紧凑线缆设计，减少中电缆出现扭曲打结现象
4. 中心PE十字骨架，Z大程度上保证过程中不破坏双绞线绞距，具有高抗电磁干扰性，使传输信号的误码率降至Z低程度
5. 屏蔽系统采用端到端屏蔽及接地设计，防止信号泄漏和外部干扰，屏蔽性能良好，抗电磁干扰能力强
6. 单面覆塑铝箔 />
7. 单面覆塑铝 2）
8. 每个线对覆塑铝箔屏蔽+丝 />
9. 线缆外护套上间隔印有商标、电缆编号、电缆类别、线规、防火等级、标准、米数标、批号
10. 木轴装，轴上贴有合格证
11. 绝缘单线生产过程采用在线控制偏心仪，在线火花检测仪，在线水中电容检测仪等在线设备，保证了产品的高可靠性和一致性，绝缘单线采用彩条色标符合环保要求
12. 所有使用铜及PE、PVC材质，都经过检测分析，放射性有害重金属含量完全控制在严格标准内
13. 绝缘层材料为高密度聚乙（HDPE）
14. 外护套材料可选用不同阻燃等级材料或低烟无卤材料
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能：
1. 工作电容：≤5.6 nF/100米
2. 线对对地电容不平衡：≤330 pF/100米
3. 额定传输速率（NVP)：65%
4. 线对时延差：≤45ns/100米
5. Z大导体直流电阻：7.02Ω /100米 (23AWG)
6. 线对直流不平衡电阻：≤2%
7. 绝缘电阻Z小值(MΩ/Km)： 5000
东城煤矿用通信光缆MGTS33-12B1东城矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能物理特性：
1. 传输带宽大于500MHz
2. 23AWG线规
3. 整轴线长305米
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能型号：
非屏蔽UTP-6
铝箔屏蔽FTP-6
铜网屏蔽STP-6恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打，使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复，使I0为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。有些还可以反过来给定的，下边的就是频率上升或者下降图。而右边的绿色圈子，是通过关I/O量给定不同速度段的频率值，三个端子一共有8种状态，去掉0速状态，就可以调出以下的7段速来，本质上和电位器调速并没有太多区别。以上的接线方法，实际上是传统的I/O控制的接线方法，实际上现在还有网络给定的，比如通过485口，或者一些总线甚至RJ45这些来给定的，这种就一个插头，直接插上就好了。还有一些是带编码器反馈的把变频器信号和电源正负接对就可以了，一些是带外部I/O连锁控制的，要看实际需要来接。
