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改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。双电源供电一般采用对称的正、负直流电压作为工作电压，集成电路有两个电源引脚，电路图中往往分别在正、负引脚旁分别标注“＋VCC”“－VSS”字符。其次，可以通过特征识别。集成电路电源引脚明显特征：一是集成电路电源引脚一般直接与相应的电源电路的输出端相连接。二是集成电路电源引脚一般与地之间皆有大容量的电源滤波电容，有的电路还在大容量滤波电容旁并接一个小容量的高频滤波电容，如上图所示。另外，集成电路可能具有更多的电源引脚。如果SMOD=1，则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2：在52型单片机中，串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1，则发送器波特率来自T2，否则来自T1。若RCLK=1，则接收器波特率来自T2，否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=（1/（（2/fosc）（655 F70H计数器初值寄存器：RCAP2H=0FFH，RCAP2L=70H。