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ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速 0、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。在测电笔的另一头，是一个和一字改锥一样的东西，这一部分只能与被测物体接触，万不可与人体接触。测量时，用上述姿势握好电笔，用上述一字改锥部分接触被测物体。同时，要保证测量者的身体部分与大地接触（直接站在地上即可，如果穿了绝缘胶鞋或站在凳子上，需要用另一只手接触墙面）。测电压用测电笔测量电压，是电笔的 常用法。但是需要注意，测电笔只能测量线路中有无电压，无法判断电路的通断或电压大小（有电压肯定是通路，但没电压未必是断路）。吸引线圈的额定电 20V等。学习更多继电器知识请关注微信公众号“电工电气学习”。值得我们注意的是：选用电磁式继电器是有一定的依据的，比如：被控制或被保护对象的特性；触头的种类；数量；控制电路的电压、电流、负载性质等。而 重要的一点就是线圈电压、电流应该满足控制线路的要求。如果控制电流超过继电器触头的额定电流，我们可以将触头并联使用。电路中有电压表和电流表，可同时测量电压和电流。三相功率的测量方法三相四线制供电，负载星形连接(即Y0接法)对于三相不对称负载，用三个单相功率表测量，测量电路如所示，三个单相功率表的读数为WWW3，则三相功率P=W1+W2+W3，这种测量方法称为三瓦特表法；对于三相对称负载，用一个单相功率表测量即可，若功率表的读数为W，则三相功率P=3W，称为瓦特表法。三相四线制负载星形联接三相三线供电三相三线制负载星形联接三相三线制供电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是Y或△连接，都可用二瓦特表法测量三相负载的有功功率。然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置 类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。