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也就是说，通信只在一个方向上进行。若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式称为半双工。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发关分时转接到通信线上，进行方向的切换。当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据同时在两个方向上传输。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。伏安法测量电阻的方法将待测电阻接上直流电源，然后用电压表和电流表分别测量电阻两端的电压和通过电阻的电流，再根据欧姆定律计算出被测电阻。因为测量过程中需要借助电压表和电流表，伏安法是一种间接测量电阻的方法。我们知道，电压表常常并联与电路中使用，电流表常常串联在电路中使用，都是可以带电操作的，故伏安法可以带电进行电阻的测量。伏安法测量电阻的接线方式1）电压表前接电路：适用待测电阻很大（远大于电流表内阻）的情况。流程总结：将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM，将电位器的滑动端接电压输入端I。变频器与外接电位器之间的连接线要选用屏蔽线，且要三线均屏蔽的，如果变频器与外接电位器之间距离超过2米，就要考虑屏蔽线的质量，线径不能小。如果变频器与外接电位器之间距离超过10米，那么在保证屏蔽线的质量和线径下，还需要再套铁管。在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管，距离可以超过200米，原则是变频器端，线路压降可以忽略，若压降过大，可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。现在针对家用220V电带三相电机的变频器主要分为两种。种是输入220V输出三相220的变频器，这种变频器在带动三相380的电机的时候，对于我们比较小功率的电机一般都是380V的用星行接法。使用三相220输出的变频器的时候把电机的接法改为三角形接法。就可以正常驱动电机了。其启动缓慢减少对家用电的冲击还可以调速，效果比较好。第二种就是输入220V输出直接是三相380的变频器，这种适用于稍微大一点的三相电机本身就是380的三角形接法，那么就无法再改接法了，所以这种电机不可能再改接法降压，就只有使用输出本身就是三相380V的变频器，这种变频器是一种新产品，使用时主要考虑现场供电容量问题，因为电机功率大一些所以输入电流也要大一些。