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如果你想比较快学习西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。实践多学多练习，有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些，但不是。首先，本关于PLC的书，然后手上有一个PLC，根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能，自己独立个PLC项目，西门子200系列的小PLC很适合新手学习，比较容易上手。现在的PLC软件也设计的非常好，如果有硬件配合更好，没有的话一个软件，一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。殊不知，这些“形式主义”的背后，却潜伏着深深的危机，形式主义背后是对安全规程、标准的轻视、 ，是对专业技术人员的漠视、侮辱。遗憾的是，很多爱走形式的人，骨子里看不起专业技术人员，认为专业人员固执、不会变通，觉得是人都可以干安全生产技术人员，搞得非专业人员混得风生水起，而有技术的人好像“异类”一样在“夹缝”中生存。而一些非专业人员往往爱搞形式，很多坏习惯、一般违章长期未被制止，一步步升级为恶习、严重违章，一次次未遂行为也未得到提醒、制止，直至惨剧发生，无独有偶。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。屏蔽双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的6~10倍。主干双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的10倍。光缆的弯曲半径应至少为光缆外径的1.5倍，在施工过程中应至少为20倍。1对绞线在信息插座(RJ45)相连时，必须按色标和线对顺序进行卡接 定。1在水晶头时，电缆的外保护层需要压在接头中而不能在接头外，因为当电缆受到外界的拉力时受力的是整个电缆，否则受力的是电缆和接头连接的金属部分。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。