反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。

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　　硬质塑料管不得用在温度过高或过低的场所。在易受机械损伤的地方和在受力较大处直埋时，应采用足够强度的管材。第3.0.2条电缆管的应符合下列要求：一、管口应和尖锐棱角，管口宜成喇叭形。二、电缆管在弯制后，不应有裂缝和显着的凹瘪现象，其弯扁程度不宜大于管子外径的10%；电缆管的弯曲半径不应小于所穿入电缆的允许弯曲半径。　　,,欧洲、美国及等发达，各种类型、各种用途的电线电缆，如高低压电力电缆、控制电缆、通信电缆、船用电缆、车辆用电缆、高频同轴电缆、市话电缆、仪表用电缆、建筑用分支电缆、光缆，以及环保型电线电缆配套的包带、接头、终端等都已广泛使用环保型产品，非环保型电线电缆已在这些领域市场中所剩无几。

四川资阳光伏板组件积压电缆用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中：当前设定值指示，显示当前使用的设定值；过程值指示，显示过程变量的值；当前的输出值指示，显示当前的输出值；可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中：过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数，这里你可以：选择PID参数的显示：当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下，可改变PID参数，并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间，指示当前使用的采样时间；时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；关闭PID调节面板注意：要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。了解接触器我们也要了解停止按钮，启动按钮，熔断器，还有接触器我们各自要了解清楚各自的原理，下面讲一下。停止按钮停止按钮接线要接常闭触点，什么叫常闭？你们可以这样理解，停止按钮如果我们不按它，停止按钮一直是通的，按下停止按钮断，松停止按钮还是通的，这样很好理解吧。启动按钮启动按钮我们接线要接常触点，常你也可以跟停止按钮一样理解，启动按钮我们不按一直是断的，按动启动按钮，线路通，松以后线路断，启动按钮和停止按钮也就是一瞬间的断和，这样理解吧。基础和竖井接地就不说了。你能够理解的有:1.单元接地主线（意思就是你所在单元总的PE线），就是从你家里配电箱出来的双色（绿黄相间的），这就是每户的接地主线。这条线直接经过桥架或者预埋管到的总等电位箱。卫生间局部等电位（就是你所说的这个），是通过每户卫生间与楼板钢筋焊接的，与卫生间设定的防雷引下线焊接一体的。一般采用的热镀锌扁铁。如图:个是局部等电位，第二个是接地跨接。所以说卫生间局部等电位都是可靠接地的，没有扁铁的局部等电位都是的。 主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。