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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。学习电路图是工程师必修的课程，这里我们不讲死板的理论，用 为通俗的文字来理解电路图怎么看电路走向。“正极永远是起点，负极永远是终点”，记住这14个字，无论正极流到负极前，中间出现什么样的圈圈叉叉，电路总是起点始到终点结束，而中间所出现的分支不过像是游戏中出现的支线任务， 终的目标还是指向终点。而中间尽管出现再多的路，也不是每条都会有“人”。比如电流从灯泡过去，然后从电阻电路回去，于是电阻所在电路出现短路，即终点在负极，所以电路不会跑回路。字符串的默认长度为2B，如下图所示，在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符，它只占用从DB3.DBB20始的22B，其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来字符串变量，见下表，包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑，具体方法参见在线帮助。数组数组（ARRAY）是同一类型的数据组合而成的一个单元，数组的维数 多为6维。接线。将兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层相连接，将“线路(L)”端子与电缆一相导体相连接，。图手摇式兆欧表测量电缆绝缘电阻接线图测试。转动兆欧表把手，使转速达到并保持120r/min转速，记录下该相导体对地或金属屏蔽的绝缘电阻值。读取绝缘电阻值后，应一边慢摇，一边断兆欧表“线路(L)”端子与电缆A相导体之间的连接，然后停止转动把手，再断兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层的连接，其目的是避免电缆线路上剩余电荷的反冲造成兆欧表损坏。