1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。

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湖南株洲施工剩余电缆（ /）电线电缆Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。应急吸顶灯就是普通吸顶灯加了一个应急装置，带应急的吸顶灯在主电源断后，会自动继续工作。下面，来看看应急吸顶灯接线图，楼梯道消防应急吸顶灯怎么图解。工具/原料：扁口小螺丝、老虎钳、梅花螺丝、4个的螺丝方法/步骤：首先把工具预备好老虎钳，扒线皮用的，小螺丝压线用的。大螺丝安灯用的。我们先看下灯盒里几根线。三根线正好。有的是四根线，那么有一根是地线，颜色为双色，一面黄一面绿。我们打灯罩，把灯线穿到等里，用4个的螺丝把等固定在灯盒里。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。取得测量结果后，首先将电缆芯线的连接导线取下，再停止摇动兆欧表手柄，并立即对电缆芯线放电，然后再测量电缆的另一相芯线的绝缘电阻。测量完毕后，工作人员切勿接近未经充分放电的电缆芯线以防触电。使用手摇式兆欧表测量电缆导体对地或对金属屏蔽层间绝缘电阻的步骤如下：测试前检查。将兆欧表放置平稳，转动兆欧表把手，此时兆欧表指针应指在“∞”的位置，否则应调节“∞”旋钮使指针指到“D。”的位置。然后将兆欧表的“线路(L)”与“接地”端子短接，此时指针应指在“0”的位置，否则应调节“0”旋钮使指针指到“0”的位置。