外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作关和行程关、接近关等PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理，从逻辑关控制始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1异性的转子齿产生吸引力。其中 显眼的有这样一篇《巧用电笔进行低压核相的电 诀》。文中口诀这样描述："判断两线相同异，两手各持一支笔，两脚与地相绝缘，两笔各触一相线，用眼观看一支笔，不亮同相亮为异。"巧用电笔核相口诀下面还给出了详细说明："此项测试时，切记电工的两脚与地必须绝缘。因我国大部分是380/220VAC供电，且变压器采用中性点直接接地，所以测试时，人体与大地之间一定要绝缘，避免构成回路，以免误判，测试时两个电笔亮与不亮显示一样，所以只看一支电笔即可。为替代早前电工从业者所用检测工具验电笔的测量仪表——万用表，相信广大电工同行一定都使用过。万用表是一种集交直流（AC/DC）电压、电流；电阻（通断检测功能则是电阻测量功能的延伸）等诸多测量功能为一身的仪表，它给我们在工作中解决问题了极大的帮助。由于具有体积小巧、重量轻、读数直观方便、测量精度高等优点，各种型号的数字万用表，成为广大电工同行的标配（这当中经典型号有DT920X、VC97系列等）。布线总原则其实的时候就已经决定了布线的走向，布线的时候还是有很多讲究，材料上的把握，弯管之类的，一般采用线管暗埋的方式。我们水电施工首先都依赖于这一张图纸，按照图上规划好的施工，才能确保房子电路安全，当然发现设计上有问题要及时纠正。家装电路布线家装布线图—家装电路布线的原则：强弱电的间距要在750px-1250px。第二：强弱电更不能同穿一根管内。第三：管内导线总截面面积要小于保护管截面面积的40%，比如20管内 多穿4根2.5平方的线。