河南焦作回收电缆电线工程电缆回收
发布:2024/11/6 8:20:31 来源:shuoxin168河南焦作电缆电线工程电缆
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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。变频器的输出功率该如何选择?答;如果说用一台变频器拖动三台电动机,首先得考虑;变频器的额定输出电压与拖动的三台电动机的额定工作电压一致;即Ufe=UeUfe为变频器的额定输出电压,Ue为电动机的额定工作电压。变频器的额定功率大于三台电动机额定功率的总和,电动机一般用有功功率KW表示,而变频器则是用视在功率KVA表示,故选择时可按照下式计算:S=P/ηcosφ,式中的P为电动机额定功率,η为电动机的效率,cosφ为电动机功率因数。伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。因此出厂时各管脚都绞合在一起,或装在金属箔内,使G极与S极呈等电位,防止积累静电荷。管子不用时,全部引线也应短接。在测量时应格外小心,并采取相应的防静电感措施。测量之前,先把人体对地短路后,才能摸触MOSFET的管脚。在手腕上接一条导线与大地连通,使人体与大地保持等电位。再把管脚分,然后拆掉导线。将万用表拨于R×100档,首先确定栅极。若某脚与其它脚的电阻都是无穷大,证明此脚就是栅极G。表笔重测量,S-D之间的电阻值应为几百欧至几千欧,其中阻值较小的那一次,黑表笔接的为D极,红表笔接的是S极。
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