RS485为半双工工作模式，其信号由正负两条线路信号准位相减而得，是差分输入方式，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。RS485具有多站能力，即一对多的主从通信。在串行通信中，数据通常是在两个站之间传送，按照数据在通信线路上的传送方向可分为3种基本的传送方式：单工、半双工和全双工，如所示。单工、半双工和全双工通信单工通信使用一根导线，信号的传送方和接收方有明确的方向性。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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当串行通信模块和CPU模块相连时，F900GOT只能和两个接口中的一个相连，将二个F900GOT连接到一个通信模块是不允许的。（4)两个或多个GOT模块的连接。在A/QnA系列PLC中，至多四个F900GOT(F920GOT-K除外)模块可以连接到PLC的编程接口，或者串行通信模块接口。如-12。对于串行通信模块，F900GOT只能连接其中的一个，而不能同时占用两个接口。F900GOT和FX模块相连(10GM/20GM)F900GOT(F920GOT-K除外)可以直接和FX模块(10GM/20GM)的编程口(RS—422)相连，通过GOT的RS232C接口，可以和个人计算机、打印机或条码阅读器相连。同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。变频器工作原理：主电路是给异步电动机调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。变频器的接线方法如下：主电路的接线1)主电路电源端子R、S、T，经接触器和空气断路器与电源连接，不用考虑相序。每一次修改后，应同步修改版本编号，并用“另存为”保存文件（不要覆盖源程序）。出现反复时，可带来很多方便，直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器，保存版本号。应用程序中，加一条赋值语句。每修改一次软件，将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试，则省时省力。特别是在新产品、新软件发时，应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别，一切还是要以 终的实际检测为主。