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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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磁悬浮列车在 看好像仍是一个新鲜事物，其实它的理论预备已有很长的前史。磁悬浮技能的研讨源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。进入7年代今后，跟着工业化 经济实力的不断加强，为进步交通运输能力以习惯其经济展的需求，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达 相继端谋划进行磁悬浮运输体系的发。钕铁硼的运用现在我国钕铁硼磁体运用状况如下，高技能产品范畴的运用占37%，如核磁共振成像仪(MRI)、手机振荡、硬盘驱动器音圈(VCM)、光盘(DVCD-ROM)驱动器主轴、电动东西、电动车、变频空调的发动机。

2.低压流 ）也称镀锌电焊方管。俗称白管。是用于输送水、 、空气、油及取暖蒸汽、暖水等一般较低压力流体或其他用途的热浸镀锌焊接（炉焊或电焊）方管。方管接壁厚分为普通镀锌方管和加厚镀锌方管。接管端形式分为不带螺纹镀锌方管和带螺纹镀锌方管。方管的规格用公称口径（mm）表示。公称口径是内径的近似值。习惯上常用英寸表示。如11/2等。3.一般低压流体输送 钢带卷作管坯。经常温螺旋成型。采用双面自动埋弧焊或单面焊法制成的用于水、 、空气和蒸汽等一般低压流体输送用埋弧焊方管。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

为了增加咬入性，大型穿孔轧辊一般在入口锥上有深度为0.8～1.2mm的网状花纹。综合厂家的材质选择及使用情况，笔者认为：穿孔机轧辊选用铸造50Mn、60CrMnMo等中碳合金钢材质较合适，一是具有较好的强度及耐磨性，二是适用于轧制各种 轧管机毛管轧制是热轧无缝钢管生产的主要变形工序，其作用是使毛管壁厚接近或达到成品管壁厚，和消除毛管在穿孔过程中产生的纵向壁厚不均，另外还可提高荒管内外表面质量，控制荒管外径和圆度。

因为在连铸过程中，为了减小使用保护渣的结晶器内壁与铸坯的摩擦，必须对结晶器进行振动。普通连铸法时，结晶器保护渣压力会有周期性变化，在铸坯表面沿浇注方向会形成被称作振痕的周期性印痕，特别是在浇注低碳钢时，在振痕的底部有时能看到被称作钩状结构的凝固 ，非金属夹杂物和气泡被夹在钩状结构里面，这有可能成为导致铸坯和产品发生缺陷的原因。采用电磁连铸技术时，在钢液面的正下方附近了圆筒形线圈，并在线圈中接通交流电，使钢水和凝固坯产生感应磁场和感应电流，利用两者的相互作用，使电磁场从结晶器对钢水产生作用。