CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。
一、文水煤矿用阻燃光缆MGTS33-12B文水产品特点

1、  控制光纤余长保证了光缆具有良好的抗拉性能和温度性能；

2、  松套管材料本身具有良好的耐水解性能和较高的强度，套管内充以特殊用油膏，以保证光纤的性能和寿命；

3、  加强件采用钢绞线加强，保证了光缆的柔软性；

4、  良好的抗侧压性能，保证了光缆的使用性能和寿命；

5、  100％缆芯填充；

6、  良好的阻水材料防止水对光纤的损害；

7、  双层护套和两者之间的紧密接合，外护套采用蓝色利于使用中的识别。

二、文水煤矿用阻燃光缆MGTS33-12B文水产品主要用途及适用范围

该产品主要用于煤矿内各种信号的传输及监控，适用于矿内斜井和平巷的使用，也可用于矿外信息的传输。该光缆执行标准为《煤矿用阻燃通信光缆》。

三、品种规格

该光缆现可2～96芯各种规格，光纤种类可9/125（单模）、50/125（多模） span>（多模）三种类型。也可按要求增加铜信号线用于传输信号或低压供电。

四、型号的组成及其代表意义

MGTSV-型号各字母代表的意义：

M G——煤矿用阻燃通信光缆；

（无符号）——金属加强构件

T——油膏填充式结构

S——钢-聚乙粘结护套

V——聚氯乙护套

光缆规格代号：

规格组成

光纤的规格由光纤数和光纤类别组成，光纤数的代号用光缆中同类别光纤的实际有效数目的数字表示，光纤类别的代号按下：

A1a——50/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤；

A1b——62.5/125