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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。电工在工作中肯定不可避免的遇到各种各样的检测电路,比如,水箱液位检测电路,生产车间温控检测电路,储罐气压检测电路等等,但不管机电混用,还是单纯的电子检测电路,总结一下,就会发现,万变不离其宗,变化的只是形式,所有的检测电路都有着一套相同的工作原理。其实检测电路之所以用应十分广泛,与其使用成本低和稳定性好有着很大的关系,它是很有目的性的对某个状态时时检测和监控,当超出标准范围时,保护电路就会采取相应动作,终止或调整运行,达到需要的状态。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服、变频器等等。此阶段重点需在:1.了解系统构成需要;合理选择扩展单元;学习扩展单元使用方法,可以完成特殊的系统设计,该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC下位机的应用也十分多见。RS-232C的信号线连接单端驱动单端接收2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499,对RS-232C的电气特性作了,RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见),从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的,两根传输线上的共模干扰信号相同,因接收器是差分输入,共模信号可以互相抵消。我们都知道为防止电机过热,电机在生产装配时,在线圈内部可以通过一个PTC热敏电阻,用来监测电机内部温度。PTC热敏电阻的特性及工作原理:低温时,阻值很小,当温度上升达到它的居里温度时,阻值呈阶跃上升(相当于断路),与之配合的监视继电器失电释放,产生关信号。电机过热检测原理如下图所示,热敏电阻1PTC埋在电机内,用于监测电机线圈温度;3KT是菲尼克斯EMD-SL-PTC系列温度监视继电器,其两副常闭接点(11,12)、(21,22)分别接至plc控制单元。
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