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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。电感电感器（电感线圈）和变压器均是用绝缘导线（漆包线、纱包线等）绕制而成的电磁感应元件。按照用途分类，有振荡电感器、校正电感器、显像管偏转电感器、阻流电感器、滤波电感器、隔离电感器、被偿电感器二极管二极管是一种具有通断关能力的电力电子元件，通过将P型半导体和N型半导体结合到一起，当给予正向电压时候导通。三极管三极管全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的号,也用作无触点关。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险在软件中编写程序确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的 重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的功能测试，但是很多繁琐的程序很难用软件看出程序是否正确。照明及插座回路一般采用2.5mm2导线，每根导线所串连空数量不得大于3个。空调回路一般采用2.5mm2或4.0mm2导线，一根导线配一个空。不同相之间零线不得共用，如由A相配出的根黄色导线连接了二个16A的照明空，那么A相所配空零线也只能配这两个空，配完后直接边接到零线接线端子上。箱体内总空与各分空之间配线一般走左边，配电箱出线一般走右则。箱内配线要顺直不得有纹接现象，导线要用塑料扎带绑扎，扎带大小要合适，间距要均匀。