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两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。plc编程不同于计算机软件编程，写好的程序在你电脑上没有任何意义，需要带PLC，并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值，这也是自动化技术的特色，必需理论结合实践，必需软硬件结合。今天小编就给大家总结一下，PLC与电脑联机的几种方式。串口串口，是 早，也是 方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种方 0系列。不过，经过仔细分析后我们还会发现，以上两者还是不同的：对某信息的改变PLC是直接进行的，而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定 的结果。PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时，将会重复执行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。但是GOT改变某一个信息，只是在操作者按下触摸键时，或是输入数据（数字或字符）时，因此多为一次性的操作。变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通（X）为常数，转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载。并称为恒转矩调速（额定电流不变–转矩不变）结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小。其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率，电机的电流不会受到影响，但元器件的发热会减小。