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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。

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云南保山阻燃电缆当场结算报废电缆点击connection设定通讯参数（波特率，数据位，停止位，校验位与程序中设为一致）。点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯始闪烁，程序中的设备地址也在1-3中循环变化：通讯指示灯由于动图的帧率选的较低，会漏掉几个灯的状态。。。变化的设备地址监看程序中设备地址，能够看到地址在1-3之间循环变化。可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口，看不到modsim反馈的报文了。接下来我们在modsim中改变几个地址的值，看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变化，将设备1 设置为114，设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值：读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化（16进制），而DeviceData和DeviceData并没有变化。对于依靠通信技术，已经实现了信息共享的PLC-GOT系统，在多个需要的位置，使用多个GOT是十分方便的。因为应用软件和通信接口都是现成的。触摸屏除了能与PLC进行通信、共享信息之外，它还可以与多种其他外围设备相连接。它可能自带输出电接点；可以输出音频信号；可以连接到条形码扫描器，直接读入条形码；还可以生成报表，并且打印输出。因为它是一台计算机，实现多媒体功能也是分内之事。当然，可能并非必须，为此可能需要增加成本。测量高速信号，首先要考虑测试系统的带宽，这个测试系统的带宽包括探头的带宽和示波器的带宽。要测量100MHz的信号，用一个100MHz带宽的示波器是不是就可以了？一些用户可能对带宽的概念并不是很清晰。认为100MHz带宽的示波器就可以测量100MHz的信号了，其实并不是这样。带宽所指的频率是正弦波信号衰减到－3dB时的频率，而我们一般测量的数字信号都不是正选波，而是接近方波。这两者对带宽的需求是不同的。如果发现问题，经过元件更换、电路重新补焊和整理之后，电路一般应恢复正常工作。阶跃给定信号初始值是通过高、中、低速运行继电器控制的直流电压，只要模拟相应继电器动作，检查阶跃给定电压是否与设计值一致即可。可用测试线夹将高、中、低速运行继电器KKZ和KD的常触点短接，观察阶跃给定继电器KVKV1和KV0是否吸合，也就是测试其常触点对公共参考点之间是否有直流15V电压，若有电压，则表示继电器吸合。动态调试当静态调整完成后，即可进入动态模拟调整过程，一般内容如下：在曳引绳挂上之前，根据不同梯型，将电动机连接调速装置或接三相电源，将转换关置于“检修”位置，利用检修点动按钮使电动机起动，验证电动机结线是否正确，起动电流是否正常，速度检测装置精度是否符合要求。