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plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。三级菜单分别为；功能参数组( 菜单)；功能码菜单(二级菜单)；功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组( 菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时，可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单，两者的区别仅仅是；按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单，并且能够自动转移到下一个功能码；而按PRG键则是放弃当前的参数修改，直接返回当前功能码序号的二级菜单。对于电工而言，电路图是电工作业中的必备操作技能。想要快速看懂复杂的电气原理图，除了需要具有一定的电工专业知识外，在看图过程中还是需要一定的技巧的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：一，电工专业知识积累。1，首先至少要清楚电路的基本原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。设测量时出线端AB之间电阻，那么出线端AB之间就是主副绕组串联，那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值（这两个阻值之和必须等于上述的值）。其中阻值较小的是主绕组，阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值，那么就测量AC和BC之间的阻值，阻值小是主绕组，阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1，主绕组电阻为R2，则R1大于R2，R1+R2=AB之间电阻。