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在整个循环始前，设定起始设备地址，然后按照“读操作触发，读数据，读设备地址+1，延时，写数据，写操作触发，写设备地址+1，延时”的顺序持续循环，按照设备地址号选择上面的结构体变量：读操作iStep=0时，关闭读写触发，设定读写设备地址为1；iStep=10时，读操作触发，模块发出读数据命令，模块置位busy信号；iStep=11时，等待读操作完成，模块读到设备数据后会置位done信号，复位busy信号，根据信号状态将读到的数据（Read_Data）写入设备数据结构体（DeviceData.states)，如果设备地址=1，则写入DeviceData.states，设备地址变化，写入的结构体也会相应的变化，保证不同设备的数据不会互相干涉。由于用地方面的限制，导致现代建筑正朝着高层居住方向，这就使得电梯的重要性大大增加，由此，必须要首先好电梯的安全性能。进行维修检验时，一定要严格遵守 标准，将每项检验落实到实处。对于电梯检验工作而言，为了切实提升检验水平，避免由此带来的损失，十分有必要剖析其中的危险源，并强化相应的预防措施，以此达到维护工作者人身安全的目的。电梯检验中存在的主要危险源1.坠落伤害危险在进行电梯检修时，一般发生的坠落伤害有如下几类：其一，操作者在施工时，由于层门没有启而无意落入井道之中，对人员造成了伤害；其次，在进行电梯超载装置的检修时，比如说其被装在电梯的下梁位置，一旦打超载按钮，就要进行人工作业，人为因素的引入就会给操作结果带来一定的影响，导致超载失败，进而使得层门关闭、上下，这也会使得工作人员随电梯一起而发生事故；再则，在进行电梯运行情况的维护时，工作人员必须要在轿厢顶部实施作业，但是这就会引发一个问题，那就是一旦不小心碰到哪个装置，就很容易发生坠亡事故。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以。以图左为例，日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子，绕线如右图所示。该方式如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的1/2，用裙状绝缘材料插人槽中，铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制，线圈一个端点固定在接线柱上，另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法，电机定子与引出线部分可分生产，便于部件标准化。