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当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

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浙江积压电缆电缆空气关主要是用来切断电源，保护电器不受到电路烧毁，一旦发现家中的电路有问题，空气关就会自动切断电源，它的工作原理是非常简单的，热量到达一定程度的时候弯曲，通过切断电源来保护家中的电器不受损伤，与比的作用是差不多的，也就是人们常说的跳闸。漏电关就是会对漏电的时候自动跳闸，相比短路等问题，漏电会更加危险，直接就会影响到家人的安全，所以有了它，家里的用电才会有保障，漏电关的芯片在发生漏电的时候，它的内部设置就会发生变化，使家里达到跳闸，对线路起来保护的作用。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的，而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目，而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。设以1ma作为光耦的导通电流，那么在220v交流电由0V变化到141V的过程需要1.5ms。而因为期间的一致性问题，部分光耦可能会在0.5ma的时候就导通，部分可能在0.7ma的时候导通。现设一致性带来的导通电流为0.5ma，那么对应导通电压为71V，对应滞后零点时间为736us，这表明，不同光耦之间零点差异可能达到764us。(实际测试中我检测了10个样品，其中两个光耦导通性能差别的时间差达到50us，其他普遍在10us左右)。