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两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中为相内磁路,为相间磁路。图相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1异性的转子齿产生吸引力。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。为了永远与血泪交融,哀雾弥漫隔绝,我们工作的每一天都要从中吸取血淋淋的借鉴。许多年来,我们无数老前辈,老师傅们深以安全重任在心中,万众一心消灭违章,在风雨飘摇的日日夜夜里,构建安全金字塔,把生命的守护神请回到我们的身边。生命对于我们每一个人来说只有一次,并且我们生活得如此辉煌灿烂,我们对生命有着浓厚且深沉的热爱。安全就是生命,生命就是安全!为什么只有当我们侥幸走 故的阴影;为什么只有当同事不幸在作业中致残;为什么只有惨不忍睹的事故发生在身边,我们才会惊恐、害怕、绝望和撕心裂肺的呼喊…..我们安全生产的神经才会再次绷紧?悔恨的泪水才会洒落胸前?为什么?为什么?难道这一桩桩血的教训还没有给我们足够的启示吗?我们为什么要次次痛定思过后才把心中安全的金字塔构建。世界上台电子数字式计算机ENIAC(ElectronicDiscreteVariableAutomaticC 在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行,奠定了电子计算机的发展基础,辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月,美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的理论,主要有两点:其一是电子计算机应该以二进制为运算基础,其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。