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一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。单片机的学习者有初入职场的菜鸟工程师，有渴求知识的在校大，也有迫于项目需求的电子工程师。迫于项目需求转换发的电子工程师往往具备其他类型单片机的使用经验，学习新类型的单片机并不会有太大的障碍，但是菜鸟工程师和在校大就是真正的“初学者”。初学者在始学习单片机的时候都有一个相同的问题那就是“怎么才能尽快地学会使用单片机?”菜鸟工程师由于身边有“老”的指导，加之有目的明确的工程项目的驱动，在单片机学习上并不会走太多的弯路。PCB从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。那么PCB是如何设计的呢？看完以下七大步骤就懂了前期准备包括准备元件库和原理图。在进行PCB设计之前，首先要准备好原理图SCH元件库和PCB元件封装库。PCB元件封装库是工程师根据所选器件的标准尺寸建立。同行们，电力危险和风险往往发生在一瞬间，或许在你毫无防备时猝然而至。变压器恢复送电时忙归忙，但别慌。尤其是倒闸操作时，务必更加重视细节，加强与调度沟通，认真核对和巡查继保装置（定值、压板、装置指示等）。对于重要的倒闸操作、检修作业等，认真对照调度规程、运行规程，仔细核对保护装置（压板）是否按照调度的要求正确投入或退出。同时，作业前须认真分析（继保）危险点及隐患，切实采取有效的安全措施，防止人为责任引起断路器误跳闸事件的发生。我们都知道农村供电没有地线，不安全，容易造成触电事故，因为使用的是TN-C供电系统，有没有更安全的保护系统呢，可以加装漏电保护器，和地线呢，是有，就是TN-S接零保护系统，和TN-C-S(以后讲，注意查看)TN-S接零保护系统1系统正常运行时，专用保护线上没有电流，只是工作零线上有不平衡电流。PE线对地没有电压，所以电气设备金属外壳接零保护是接在专用的保护线PE上，安全可靠。2工作零线只用作单相照明负载回路。