禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。

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宁夏吴忠汽车数线结算迅速二手电缆《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。跳跃闭锁继电器线圈的电压。跳跃闭锁继电器的电流线圈中的电压降应校验操作回路额定电压的5%，电压线圈动作值不大于操作回路额定直流电压的70%，保证操作直流电源在规定范围内波动时，TBJ可靠动作，同时TBJ电压动作值应不小于操作回路额定直流电压的50%，以保证操作回路直流电源接地时，保护不会误动作。这也是TBJ电气检验中必须要检验的一个项目之一。跳跃闭锁继电器绝缘性能。跳跃闭锁继电器的电流线圈无电气的各导电部分之间，能承受工频2000V电压，时间为1分钟，所有导电部分对架之间，能承受工频2000V电压，时间1分钟。再者，就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时，一个周期刚好是1us，计数1000个就是1ms，这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么，如果我们晶振是12M，就比较好算，如果是其它的，就用12去除好了。比如是6M的，那么就是12/6=2，每个计数是2us，那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式，跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12，计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的数化成十六进制就行了。在工农业生产中，广泛采用继电器-接触器控制系统，这种控制系统主要由交流接触器、按钮、热继电器、熔断器等电器组成。对中、小功率异步电动机、机床进行控制。在掌握常用电气符号的基础上，学会识读电气图的基本方法，才能在实际工作中迅速、正确地进行、接线和调试。识图要点电器控制是借助于各种电磁元件的结构、特性对机械设备进行自动或远距离控制的一种方法。电器元件是一种根据外界的信号和要求，采用手动或自动断电路，断续或连续改变电参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节。