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用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值，并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板，可以用图形方式监视PID回路的运行，另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中：当前设定值指示，显示当前使用的设定值；过程值指示，显示过程变量的值；当前的输出值指示，显示当前的输出值；可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中：过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数，这里你可以：选择PID参数的显示：当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下，可改变PID参数，并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间，指示当前使用的采样时间；时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；关闭PID调节面板注意：要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。一般实际应用的时候，SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。双重互锁更加的安全。一键启停这个电路没有太大的实用性，但是非常适合学习。2个中间继电器和一个交流接触器，我们看一下电路，2个继电器互锁，KA1的线圈串KM的辅助常闭点，KA2的线圈串KM的辅助常点。所以按下SB按钮关KA1自锁，同时KA1的常点闭合KM自锁，实现了启动操作。然后再按下SB按钮关，KA2又会自锁，KA2的常闭点会断，而KA2的常闭点是串的KM的线圈，所以同时KM线圈失电，实现停止操作。本人就在工作中遇到过这种情况。2010年，本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求的，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后，输送皮带虽停止运行可一段仰角在17长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生，无奈当时无人理会我所发现的问题。并且电流信号的传输距离要比电压信号传输的远还不会产生信号的衰减。那么采用20mA是应为防爆要求，因为20mA的电流信号通断引起的火花势能不足以引燃可燃气体的点，采用4mA是因为可以检测断线点。通常是长距离小于100米的采用电流信号传输，在控制室的仪表之间的用0-5V电压信号传输。在PLC中模拟量和数字量还有对应关系我这边就以西门子plc为例：还有我们在现场通过变送器去把现场的信号采集给PLC，这需要我们正确接线。 代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。