步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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绿色光电线缆无无污染版CPR法规相对于CPD来说，由各成员国直接采用;针对协调标准的宣告和CE认证是强制的;ER3扩展至包括建造阶段、拆毁和更宽泛的环境;性能稳定性评估和验证系统;CPR本身包括了简化程序;新法律框架下的链的责任;运用欧盟评估文件的技术评估;需要机构NB的认可和技术评估机构的特别要求;成员国产品的;联络窗口;条纹更加明晰。纠正措施：电缆操作者，帮工以及其他操作人员需要了解电缆内部软铜绞线及橡胶材料的属性。对产品性能及局限性出鉴别，减小机械损伤还有很长的路要走。当电缆被弯曲且其弯曲半径远小于商的弯曲半径时，电缆内部元件容易形成机械损伤。当拖拽电缆时，应避免拧结。

此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较，闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现，和星三角似曾相识具体我们圈出来，有星型启动，有三角型启动关键在于下图这个位置，接通电阻这部分我们知道，星三角起动，是先星型起动，经时间继电器延时，然后三角型起动。闭式星三角起动，就多了一个瞬间步骤，如下：1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻？1.看前面的KT,KT常触点动作，得电的就是，KM2常闭辅助触电和KM4，2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后，常闭触点断，切断KM4这个过程是很快的。相信大家在使用STEP7打一些程序时，常会遇到以下三种plc的加密情况，现根据自己的经历和大家一起分享探讨。种情况。是在硬件组态中，在CPU属性中按照保护等级设置密码，将CPU中程序锁住，不影响CPU的正常运行。这种情况是往往是程序设计编程人员出于安全和知识产权的保护等目的而进行的设置。常见的加密方式有三种，如图一所示。程序可读出，数据可修改，运行可监视，只是程序不可更改。（出于安全考虑）数据可修改，运行可监视，程序即不能读出也不能修改。子程序 多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型：将位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。也可以将数据的地址值传入子程序(VB100)。OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害，工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。4X电容作用X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用，与共模电感匹配，并联在输入的两端，滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容，体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大，而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容，CBB电容不但有更好的电气性能，而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。模拟量数据采集值（PIWINT）转换为物理量（浮点数real）西门子plc通过采集通道采集到的值以整型（INT）型式保存在PIWx（PIW0）内，要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步：把INT转换为DINT，不用为为什么，就是精度精度精度。第二部：把DINT转换为REAL。这两步都很简单，。难点在于，把浮点数（REAL）转换为整形（INT），再通过PQW输出。物理量（浮点数real）转换为模拟量数据输出值（PQWINT）西门子PLC以整型（INT）型式输出模拟量（PQW0），一般的物理量都是浮点数型式，要把物理量换算为模拟量输出，需要经过以下两步。