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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。

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plc编程入门必知：点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行调整，这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮，I0.3常点闭合，Q0.0得电，电动机启动运行，但常闭点I0.3断，即断接触器KM的自锁回路，因此松点动按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。连动当按下连动按钮时，常点I0.1闭合，Q0.0Q得电并进行自锁，当按下停止按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。我们先看一下Y型接法，如下所示：再看一下△型接线，如下所示：在上面的接线中，零火线可以调换；如果需要反转把接电容的一条线换到电容的另外一端即可。电容选用电容应选用油浸式金属膜纸介电容，耐压值必须取450V以上。运行电容的计算公式：C=1950I/Ucosφ，C为运行电容容量（uf-微法），I是电机额定电流值（A），U是额定电压，cosφ是功率因数，一般电机上都有标注。根据经验：1KW的电机一般用70uf左右的电容就差不多了，具体可以根据自己的负载情况进行调整。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0和MW1了。在标准的51单片机中，一般情况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也就是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)如果是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。