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基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。电阻率的计算公式：ρ=RS/l。其中ρ为电阻率——常用单位ΩmS为横截面积——常用单位㎡R为电阻值——常用单位ΩL为导线的长度——常用单位m电阻率的另一计算公式为：E/Jρ为电阻率——常用单位Ωmm2/mE为电场强度——常用单位N/CJ为电流密度——常用单位A/㎡（E，J可以为矢量）可以看出，材料的电阻大小与材料的长度成正比，而与其截面积成反比。简介：电阻率是用来表示各种物质电阻特性的物理量。某种物质所制成的原件(常温下20°C)的电阻与横截面积的乘积与长度的比值叫这种物质的电阻率。单相电容启动与运行式异步电动机的两只电容器并联后与启动绕组相连；见下图所示。电动机启动后，电容量较大的一只电容器在离心关作用下与电路断；离心关实物图见下图所示。离心关的工作原理，即在电机启动后，转速逐渐上升到电机额定转速的70％后，由于离心锤的反作用力，将串联在启动绕组线圈中的微动关触点分离，使其启动电容器失去作用。电容量较小的一只电容器仍然接在电路中运行，其工作原理如上图所示；这种结构的单相电动机具有较好的启动性能与运行性能，有较高的功率因数和效率，适用于带负荷启动和要求低噪声的负载，如家用电器、泵、小型机床等。使螺钉9刚好顶在制动闸瓦下端的两平面上，但顶力不能过大，接触即可。拧紧螺钉9转30度角即可。用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。闸间隙的调整：参考松拉杆锁紧螺母12给制动器通电，观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙，并用塞尺检查，保证弧面间隙为0.15~0.20mm。如果抱闸间隙过大，用扳手扳动拉杆13顶端部分，顺时针旋转，闸间隙将减小。反之，则增大。拧紧拉杆锁紧螺母12。制动力及关同步性调整：参考.松锁紧螺母8和压紧螺母7，使制动簧处于自由状态；2.扳动压缩螺母7，使簧垫圈6贴近制动簧断面，微受力；3.调整压缩螺母使制动簧压缩到红线位置，用同样的方法调整另一侧，制动簧的压缩量越大，制动力矩越大，根据电梯基本参数的设计，制动力矩满足 设计规范，调整适当即可，并不是制动力矩越大越好；4.然后拧紧锁紧螺母8。PID自整定始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。