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春检工作展后,各种作业风险充分暴露,近期发生的两起起事件,都是因为电工误接线、造成的,具体如下:2018年3月,某电厂展发变组保护全检工作,在进行断路器失灵保护传动时,运行间隔断路器跳闸,线路停运。原因为保护定检时,作业人员恢复二次安措时,5022断路器保护装置失灵出口至5023断路器操作箱跳闸线与至5021断路器操作箱跳闸线接反,正电源侧端子接线也同样接反。2018年3月,某电厂保护升级改造后,在进行保护电流回路极性检查试验增加负荷时,2号主变套差动保护动作跳闸,2号主变电气事故动作。变频器上电调试变频器完成后,断变频器的输出,在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量,确保无短路情况,然后接通变频器工作电源,(注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压是否符合),确认参数的出厂设置和工况条件是否符合,比如电机额定频率、输入电压、模拟输入/输出信号类型等,如果这些信号和工作工况相一致,这些参数可以不用设定,保持出厂设置即可。有一些参数在试运转前需要预设,如:外部端子操作、模拟量操作、基底频率、频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等。因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。主要用于存储程序中的变量。在单芯片单片机中(*1),常常用SRAM作为内部RAM。SRAM允许高速访问,内部结构太复杂,很难实现高密度集成,不适合用作大容量内存。除SRAM外,DRAM也是常见的RAM。DRAM的结构比较容易实现高密度集成,比SRAM的容量大。将高速逻辑电路和DRAM于同一个晶片上较为困难,一般在单芯片单片机中很少使用,基本上都是用作外围电路。(*1)单芯片单片机是指:将CPU,ROM,RAM,振荡电路,定时器和串行I/F等集成于一个LSI的微器。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
